فن ياباني للدفاع عن النفس يقوم على مبدأ توجيه طاقة الخصم وحركته بدل مواجهتها بالقوة المباشرة. يجمع الأيكيدو بين تقنيات الإسقاط والتحكم بالمفاصل وحركات دائرية منسجمة، مع تركيز كبير على البعد الأخلاقي والروحي، إذ يهدف إلى تحقيق التوازن بين الجسد والذهن أكثر من المنافسة أو المواجهة.

فن ياباني يركز على استلال السيف من غمده بسرعة ودقة للرد الفوري على هجوم مباغت، ثم إعادته إلى غمده بحركة متحكم فيها. يمارس اليايدو غالبا بشكل فردي عبر سلسلة من الحركات المحددة (كاتا)، ويتطلب تركيزا ذهنيا عاليا وثباتا وضبطا دقيقا للحركة أكثر من اعتماده على المواجهة المباشرة.